理论力学 东北大学

内容简介:
理论力学是工科大学生的一门重要的技术基础课。它既是各门后续力学课程的理论基础,又是一门具有完整体系并持续发展着的独立的学科,而且在机械、土木建筑、航空航天等许多工程技术领域中有着广泛的应用。
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课程介绍
第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1.1 静力学公理 【视频】1-1 静力学公理
第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1.2 约束和约束力 【视频】1-2 约束与约束力
第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1.3 物体的受力分析和受力图 【视频】1-3 物体的受力分析与受力图
绪论 绪论 【视频】绪论
静力学引言 静力学引言 【视频】静力学引言
第二章 平面力系 §2.1 平面汇交力系 【视频】2-1-1 平面汇交力系基本原理
第二章 平面力系 §2.1 平面汇交力系 【视频】2-1-2 平面汇交力系习题
第二章 平面力系 §2.2 平面力对点之矩?平面力偶 【视频】2-2-1 平面力对点之矩
第二章 平面力系 §2.2 平面力对点之矩?平面力偶 【视频】2-2-2 平面力偶
第二章 平面力系 §2.3 平面任意力系的简化 【视频】2-3 平面任意力系的简化
第二章 平面力系 §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 【视频】2-4-1 平面任意力系的平衡基本原理
第二章 平面力系 §2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 【视频】2-4-2 平面任意力系的平衡习题
第二章 平面力系 §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题 【视频】2-5-1 静定和超静定问题
第二章 平面力系 §2.5 物体系的平衡 静定和超静定问题 【视频】2-5-2 物体系的平衡习题
第二章 平面力系 §2.6 平面简单桁架的内力计算 【视频】2-6-1 节点法
第二章 平面力系 §2.6 平面简单桁架的内力计算 【视频】2-6-2 截面法
第三章 空间力系 §3.1 空间汇交力系 【视频】3-1 空间汇交力系
第三章 空间力系 §3.2 力对点的矩和力对轴的矩 【视频】3-2 力对点之矩和力对轴之矩
第三章 空间力系 §3.3 空间力偶 【视频】3-3 空间力偶
第三章 空间力系 §3.4 空间任意力系向一点的简化﹒主矢和主矩 【视频】3-4 空间任意力系向一点简化.主矢和主矩
第三章 空间力系 §3.5 空间任意力系的平衡方程 【视频】3-5 空间任意力系的平衡方程
第三章 空间力系 §3.6 重心 【视频】3-6 重心
第四章 摩擦 §4-1 滑动摩擦 【视频】4-1 滑动摩擦
第四章 摩擦 §4-2摩擦角和自锁现象 【视频】4-2 摩擦角和自锁现象
第四章 摩擦 §4-3考虑摩擦时的物体平衡问题 【视频】4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
第四章 摩擦 §4-4 滚动摩阻的概念 【视频】4-4 滚动摩阻的概念
运动学引言 运动学引言 【视频】运动学引言
第五章 点的运动学 §5-1 矢量法 【视频】5-1 矢量法
第五章 点的运动学 §5-2 直角坐标法 【视频】5-2 直角坐标法
第五章 点的运动学 §5-3 自然法 【视频】5-3 自然法
第七章 点的合成运动 §7-1 相对运动,牵连运动,绝对运动 【视频】7-1 相对运动?牵连运动?绝对运动
第七章 点的合成运动 §7-2 点的速度合成定理 【视频】7-2-1 点的速度合成定理原理推导
第七章 点的合成运动 §7-2 点的速度合成定理 【视频】7-2-2 点的速度合成定理习题(1)
第七章 点的合成运动 §7-2 点的速度合成定理 【视频】7-2-3 点的速度合成定理习题(2)
第七章 点的合成运动 §7-3 点的加速度合成定理 【视频】7-3-1 点的加速度合成定理原理推导
第七章 点的合成运动 §7-3 点的加速度合成定理 【视频】7-3-2 点的加速度合成定理习题(1)
第七章 点的合成运动 §7-3 点的加速度合成定理 【视频】7-3-3 点的加速度合成定理习题(2)
第六章 刚体的基本运动 §6-1 刚体的平行移动 【视频】6-1 刚体的平行移动
第六章 刚体的基本运动 §6-2 刚体绕定轴转动 【视频】6-2 刚体绕定轴的转动
第六章 刚体的基本运动 §6-3转动刚体内各点的速度和加速度 【视频】6-3 转动刚体内各点的速度和加速度
第六章 刚体的基本运动 §6-4 轮系的传动比 【视频】6-4 轮系的传动比
第六章 刚体的基本运动 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度,以矢积表示点的速度和加速度 【视频】6-5 以矢量表示角速度和角加速度
第八章刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 【视频】8-1 刚体平面运动的概述运动分解
第八章刚体的平面运动 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 【视频】8-2-1 求平面图形内各点速度的基点法定原理
第八章刚体的平面运动 §8-2 求平面图形内各点速度的基点法 【视频】8-2-2 求平面图形内各点速度的基点法习题视频
第八章刚体的平面运动 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 【视频】8-3-1 求平面图形内各点速度的瞬心法原理
第八章刚体的平面运动 §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 【视频】8-3-2 求平面图形内各点速度的瞬心法习题
第八章刚体的平面运动 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 【视频】8-4-1 用基点法求平面图形内各点的加速度原理
第八章刚体的平面运动 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 【视频】8-4-2 用基点法求平面图形内各点的加速度习题
第八章刚体的平面运动 §8-5 运动学综合应用举例 【视频】8-5-1 运动学综合应用举例(1)
第八章刚体的平面运动 §8-5 运动学综合应用举例 【视频】8-5-2 运动学综合应用举例(2)
动力学引言 动力学引言 【视频】动力学引言
第九章 质点动力学的基本方程 §9-1 动力学的基本定律 【视频】9-1 动力学的基本定律
第九章 质点动力学的基本方程 §9-2 质点的运动微分方程 【视频】9-2 质点的运动微分方程视频
第十章 动量定理 §10-1 动量与冲量 【视频】10-1 动量与冲量
第十章 动量定理 §10-2动量定理 【视频】10-2 动量定理
第十章 动量定理 §10-3 质心运动定理 【视频】10-3 质心运动定理
第十一章 动量矩定理 §11-1 质点和质点系的动量矩 【视频】11-1 质点和质点系的动量矩
第十一章 动量矩定理 §11-2 动量矩定理 【视频】11-2 动量矩定理
第十一章 动量矩定理 §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程 【视频】11-3 刚体绕定轴的转动微分方程
第十一章 动量矩定理 §11-4 刚体对轴的转动惯量 【视频】11-4 刚体对轴的转动惯量
第十一章 动量矩定理 §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理 【视频】11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
第十一章 动量矩定理 §11-6 刚体的平面运动微分方程 【视频】11-6 刚体的平面运动微分方程
第十二章 动能定理 §12-1 力的功 【视频】12-1 力的功
第十二章 动能定理 §12-2 质点和质点系的动能 【视频】12-2 质点和质点系的动能
第十二章 动能定理 §12-3 动能定理 【视频】12-3-1 质点的动能定理
第十二章 动能定理 §12-3 动能定理 【视频】12-3-2 质点系的动能定理
第十二章 动能定理 §12-4 功率?功率方程?机械效率 【视频】12-4 功率?功率方程?机械效率
第十二章 动能定理 §12-5 势力场?势能?机械能守恒定律 【视频】12-5-1 势力场?势能
第十二章 动能定理 §12-5 势力场?势能?机械能守恒定律 【视频】12-5-2 机械能守恒定律
第十二章 动能定理 §12-6 普遍定理的综合应用 【视频】12-6 普遍定理的综合应用
第十三章 达朗贝尔原理 §13-1 惯性力?质点的达朗贝尔原理 【视频】13-1 惯性力?质点的达朗贝尔原理
第十三章 达朗贝尔原理 §13-2 质点系的达朗贝尔原理 【视频】13-2 质点系的达朗贝尔原理
第十三章 达朗贝尔原理 §13-3 刚体惯性力系的简化 【视频】13-3 刚体惯性力系的简化
第十三章 达朗贝尔原理 §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 【视频】13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
第十四章 虚位移原理 §14-1 约束 ?虚位移?虚功 【视频】14-1 约束 ?虚位移?虚功
第十四章 虚位移原理 §14-2 虚位移原理 【视频】14-2 虚位移原理
第十五章 分析力学基础 §15-1 自由度和广义坐标 【视频】15-1 自由度和广义坐标
第十五章 分析力学基础 §15-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 【视频】15-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
第十五章 分析力学基础 §15-3 动力学普遍方程 【视频】15-3 动力学普遍方程
第十五章 分析力学基础 §15-4 第一类拉格朗日方程 【视频】15-4 第一类拉格朗日方程
第十五章 分析力学基础 §15-5 第二类拉格朗日方程 【视频】15-5-1 第二类拉格朗日方程推导
第十五章 分析力学基础 §15-5 第二类拉格朗日方程 【视频】15-5-2 第二类拉格朗日方程应用
第十六章 碰撞 §16-1 碰撞现象?碰撞力 【视频】16-1 碰撞现象?碰撞力
第十六章 碰撞 §16-2 普遍定理在碰撞过程的应用 【视频】16-2 普遍定理在碰撞过程的应用
第十六章 碰撞 §16-3 恢复因数 【视频】16-3 恢复因数
第十六章 碰撞 §16-4 碰撞问题举例 【视频】16-4 碰撞问题举例
第十六章 碰撞 §16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心 【视频】16-5-1 角速度的变化
第十六章 碰撞 §16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用. 撞击中心 【视频】16-5-2 撞击中心
第十七章 机械振动基础 §17-1 单自由度系统的自由振动 【视频】17-1 单自由度系统的自由振动
第十七章 机械振动基础 §17-2 计算固有频率的能量法 【视频】17-2 计算固有频率的能量法
第十七章 机械振动基础 §17-3 单自由度系统的有阻尼自由振动 【视频】17-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
第十七章 机械振动基础 §17-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 【视频】17-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
第十七章 机械振动基础 §17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 【视频】17-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
第十七章 机械振动基础 §17-6 转子的临界转速 【视频】17-6 转子的临界转速
第十七章 机械振动基础 §17-7 隔 振 【视频】17-7 隔 振
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